E530伺服系统是ABB推出的一款全新的通用型伺服产品。E530提供了多种控制方式，适用于电子制造、包装、食品饮料、金属成型及物料搬运等多个行业和应用。本文归纳总结了E530伺服驱动器支持的控制模式。
PTI(Pulse Train Input):即通过输入的脉冲串进行控制。
通过PTI可实现速度控制和位置控制。其中脉冲频率对应伺服的运行速度。脉冲计数对应运行距离。