ACS380开环转速静态精度为电机额定滑差的20%，闭环转速静态精度为电机额定转速的0.1%，转速静态精度是指在恒定负载下速度给定值与实际速度的偏差。在实际应用中，例如提升应用，卷曲应用等，ACS380需要接入编码器进行闭环速度控制，不仅可以获得更高的电机转速精度，而且可以进行安全转速监控，在选型时需要增加BTAC-02 脉冲编码器接口模块（选件+L535），该模块支持增量TTL/HTL编码器。

编码器类型：

• 增量、TTL/HTL编码器

• 差分、单端、集电极开路和发射极开路编码器输出

• 三通道 A、B 和 Z

• ***大脉冲频率：200 kHz

• 编码器电源范围：5...30 V

电缆长度：

• 允许的***大电缆长度为 100 m (328 ft)


表1：BTAC-02脉冲编码器接口端子定义

在进行编码器接线时，首先要明确编码器电源电压，将合适的外部电压接到VIN和GND,使用VOUT和GND对编码器进行供电；然后确定编码器输出信号类型，不同的类型接线方式不同。下面介绍不同类型编码器的接线方式：

3.1 TTL编码器的输出是按照RS-422A的数据传输，输出信号为A,A-,B,B-,Z,Z-，进行差分连接。



3.2 HTL编码器输出分为推挽式，集电极开路（流入），发射极开路（流出）。

推挽输出回路有NPN与PNP两种输出晶体管，根据输出信号“高电平”和“低电平”， 两种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。推挽编码器输出信号如果为A,A-,B,B-,Z,Z-，进行差分连接；


推挽编码器输出信号如果为A,B,Z，进行单端连接；

集电极开路（流入）编码器输出为A,B,Z，进行单端连接但需要接入上拉电阻，阻值取决于编码器电源电压；


发射极开路（流出）编码器输出为A,B,Z，进行单端连接但需要接入下拉电阻，阻值取决于编码器电源电压。